黑龙江哈尔滨西门子授权经销商
PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备
PROFIBUS 主站接口
等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPCUA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范
对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：
CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large
工艺I/O
8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：
DI（具有硬件中断功能）
DQ
定时器 DI
定时器 DQ
过采样 DI
过采样 DQ
事件/周期持续时间测量
脉宽调制 PWM
使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。
数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：
极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）
高切换频率
切换精度，例如，作为输出凸轮输出
组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行*多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。
SINAMICSIntegrated 功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。
SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：
自由函数块 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服务器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要许可证的 SINAMICS功能
集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：
运行时功能/技术扩展许可证 | 许可 |
|---|---|
扩展集成安全功能 | 每根轴 |
增强集成安全功能 | |
齿槽转矩补偿 | |
先进位置控制（APC） | |
动态电网支持 | 每个 SINAMICS Integrated |
线路下垂控制 | |
**同步磁阻控制 | |
控制器参数调整 | |
技术扩展 VIBX（振动消除） | |
技术扩展 SERVCOUP（伺服耦合） | |
DCB 扩展库 |
有关 SINAMICS运行系统功能和技术扩展的更多信息，请参见工业商城：www.siemens。。com/industrymall
与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O也可由 PLC 使用（帧 39x）。
集成安全功能SIMATIC驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced"可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。
