6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：
LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。
DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data”区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
监视 CPU 上的块
修改 CPU 上的块
跟踪功能
有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助
更换 BaseUnit 上的接线盒
简介
端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 BaseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求 BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤
具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒”
要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。
2. 同时按压 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。
3. 断开 BaseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元
件（部件）中。
7. 从*部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。
8. 接线 BaseUnit。
在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线*新的步骤
要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。
要通过 STEP 7 进行固件在线*新，请按以下步骤操作：
1. 在设备视图中选择模块。
2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online & diagnostics) 命令。
3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件*新”(Firmware update) 组。
4. 单击“固件*新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件*新文件
的路径。
5. 选择相应的固件文件。固件*新区域的表格中，列有选固件文件可*新的有模
块。
6. 单击“执行*新”(Run update) 按钮。如果模块支持选择的文件，则将该文件下载到模
块中。
*新固件
“*新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。
加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。
说明
如果固件*新被中断，则在重新开始固件*新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。
在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线*新的步骤
要通过可访问的设备对固件进行在线*新，请按以下步骤操作：
1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。
2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索选 PROFINET 接口的可访问
设备。
3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。
4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功 能/固件*新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件*新。