1. 物体识别：在图像中检测到物体类型等，这跟CV 的研究有很大一部分交叉；
2.位姿估计：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对于机器人而言，需要抓取东西，不仅要知道这是什么，也需要知道它具体在哪里；
3.相机标定：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，工业机器人，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。
工业机器人分为进口品牌和国产品牌，国外品牌工业机器人和国内品牌工业机器人价格差异很大，其中进口品牌价格昂贵，国内品牌机器人价格较低，国内品牌比国外品牌同规格价格上会低30%左右，不过这也不是不是的，目前国内机器人大都处于价格战的状态，价格比较混乱，品牌可以说是工业机器人价格的基础。国产机器人价格比较混乱，工业机器人报价，小型如3KG左右的六轴机器人价格会在3-8万之间，是不是感觉不可思议，工业机器人厂家，其实现在机器人价格很透明化，它们的价格不同只是使用的三大部件不同会造成价格差异很大，简单说一下其中的机器人系统从3000-20000的都有，而只是机器人三大之一就有这么大的差异。它的配置不同会严重影响它的价格。
工业焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人多少钱，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。下面自动化根据多年工业机器人经验总结了工业自动焊接机器人编程技巧及3种主要方法。
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